Las espadas rectas se categorizan en tachi, tachi, tōsu, ken y warabite-tō mientras que las espadas curvas se dividen en tachi, ōdachi, kodachi, uchigatana, wakizashi y tantō. La diferencia principal entre los diferentes tipos de espadas es la longitud. En esta lista están ordenadas de mayor a menor tamaño.
Como se puede ver, hay diversos tipos de espada que se llaman tachi pero que se escriben con diferente kanji. Hay que prestar atención a este punto para evitar confusiones. Sin embargo, normalmente se entiende por tachi la espada curva .
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